Zindziswa Mandela ou Zindzi Mandela-Hlongwane, née le 23 décembre 1960 à Soweto et morte le 13 juillet 2020 à Johannesbourg, est une diplomate et poète sud-africaine, fille des militants et politiciens anti-apartheid Nelson Mandela et Winnie Madikizela-Mandela. Zindzi est la plus jeune et la troisième et dernière fille de Nelson Mandela. Elle est la sœur de Zenani Mandela.

De 1996 à 1998, elle assure le rôle de « Première dame » d'Afrique du Sud pendant la présidence de Nelson Mandela (1994-1999). Elle est ambassadrice de son pays au Danemark de 2015 à 2019.